ubuntu22安装ros2

Ubuntu 22.04（Jammy Jellyfish）默认并不包含ROS 2（Robot Operating System）的官方软件包，因为ROS 2的稳定版本（Focal Fox）已经退役，而下一个长期支持版本Eloquent Elasticity是在2023年才会开始支持。但你可以手动安装ROS 2 Foxy或Kinetic Kame（这两个版本依然受到社区支持）在Ubuntu 22上。

以下是安装ROS 2 Foxy的步骤（假设你使用的是Focal Fox或更高版本）：

1. **更新系统并添加apt源**:

sudo apt update
sudo apt install software-properties-common

2. **添加ROS 2仓库**:

sudo apt-add-repository universe
curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
echo "deb [signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg arch=amd64] http://packages.ros.org/ros2 focal main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2-focal.list

3. **刷新和安装ROS 2**:

sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop

4. **设置环境变量**:

source /opt/ros/foxy/setup.bash

5. **安装其他依赖（如ROS 2包管理器** `ros2` **等）**:

sudo apt install ros-foxy-ros2-workspace

6. **启动并测试**:

ros2 launch demo_nodes_cpp beginner_tutorials.launch.py