ubuntu18.04安装ros2

要在Ubuntu 18.04上安装ROS 2，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，更新系统软件包列表和安装必要的软件包。可以使用以下命令执行此操作：

sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release

2. 添加ROS 2软件源。可以使用以下命令将ROS 2软件源添加到系统的软件源列表中：

sudo sh -c 'echo "deb \[arch=amd64,arm64\] http://repo.ros2.org/ubuntu/main `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

3. 导入ROS 2软件源的密钥。可以使用以下命令导入密钥：

curl http://repo.ros2.org/repos.key | sudo apt-key add -

4. 更新软件包列表并安装ROS 2。可以使用以下命令执行此操作：

sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop

这样就完成了在Ubuntu 18.04上安装ROS 2的过程。请注意，这是安装ROS 2 Foxy Fitzroy版本的命令。如果您想安装其他版本的ROS 2，请相应地更改命令中的版本号。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [【ROS2 入门】虚拟机环境 ubuntu 18.04 ROS2 安装](https://blog.csdn.net/cau_weiyuhu/article/details/128666548)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS 2 Bouncy版机器人操作系统](https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/80762840)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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