ubuntu18.04安装ros2 foxy

好的，我知道您想问如何在Ubuntu 18.04上安装ROS2 Foxy。以下是安装步骤：

1. 安装依赖项

sudo apt update
sudo apt install -y curl gnupg2 lsb-release

2. 设置镜像源

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

3. 安装ROS2 Foxy

sudo apt update
sudo apt install -y ros-foxy-desktop

4. 设置环境变量

source /opt/ros/foxy/setup.bash
echo "source /opt/ros/foxy/setup.bash" >> ~/.bashrc

至此，ROS2 Foxy已经安装完成。希望我的回答能够帮助您！

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arm ubuntu18.04 安装 ros2 foxy

好的，您需要安装ROS2 Foxy在ARM架构的Ubuntu 18.04上。首先，您需要验证您的系统是否支持ROS2 Foxy。您可以从ROS2官方网站的支持页面上找到系统要求。确保您的系统满足要求后，您可以执行以下步骤安装ROS2 Foxy：

1. 首先，为了更新软件包，您可以执行以下命令：

sudo apt update

2. 接下来，您需要添加ROS2 APT存储库。您可以在ROS2官方网站的安装页面上找到ROS2 APT存储库。您需要根据您的Ubuntu版本和ROS2版本选择正确的存储库，并使用以下命令添加存储库：

sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=arm64,armhf] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2.list'

3. 确保您已经添加正确的存储库后，您需要更新软件包并安装ROS2 Foxy的桌面版本：

sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop

4. 最后，您需要设置ROS2环境变量。您可以执行以下命令将ROS2环境变量添加到您的bashrc文件中：

echo "source /opt/ros/foxy/setup.bash" >> ~/.bashrc

5. 您可以通过执行以下命令来验证ROS2是否已成功安装：

ros2 doctor

这样您就成功地在ARM架构的Ubuntu 18.04上安装了ROS2 Foxy。感谢您的提问，希望本次交流能够帮助您。

arm ubuntu18.04 源码 安装 ros2 foxy

好的，您需要在 arm ubuntu18.04 上安装 ros2 foxy 的源码。以下是安装步骤：

1. 首先，您需要安装一些依赖项，包括建议使用的 Ubuntu 仓库的依赖项：

sudo apt update 
sudo apt install -y curl gnupg2 lsb-release

2. 添加 ROS 2 Foxy Fitzroy APT 仓库。

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=arm64 signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

3. 更新系统软件包。

sudo apt update
sudo apt install -y python3-argcomplete python3-colcon-common-extensions python3-rosdep python3-rosinstall python3-vcstool

4. 初始化 rosdep。

sudo rosdep init
rosdep update

5. 创建工作区和安装 ROS 2。

mkdir -p ~/ros2_foxy_ws/src
cd ~/ros2_foxy_ws
wget https://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/foxy/ros2.repos
vcs import src < ros2.repos
rosdep install --from-path src --ignore-src -y -r
colcon build --symlink-install --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

以上是基本的安装过程，请根据您的需要和具体环境进行自定义。