18.04ros2 foxy

Ubuntu 18.04是一个操作系统版本，ROS2 Foxy是ROS（机器人操作系统）的一个发行版。ROS2是ROS的下一代版本，它提供了更强大的功能和更好的性能。

ROS2 Foxy于2020年6月正式发布，它是ROS2的第六个主要版本。相比于之前的版本，ROS2 Foxy引入了许多新功能和改进，包括更好的实时性能、更强大的通信机制、更灵活的架构等。

在Ubuntu 18.04上安装ROS2 Foxy非常简单。你可以按照以下步骤进行安装：

1. 首先，确保你的Ubuntu 18.04系统已经更新到最新版本：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

2. 添加ROS2 Foxy的软件源：

   sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
   curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
   sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64,arm64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

3. 安装ROS2 Foxy：

   sudo apt update
   sudo apt install ros-foxy-desktop

4. 设置ROS2环境变量：

   source /opt/ros/foxy/setup.bash

现在，你已经成功安装了ROS2 Foxy。你可以使用ROS2的各种工具和功能来开发和运行机器人应用程序。