Linux 22 ROS版本
时间: 2024-08-15 16:06:38 浏览: 32
Linux 22 ROS版本实际上可能引起一些混淆,因为ROS(Robot Operating System)并不是直接与Linux发行版相关的术语,而是指机器人操作系统(Robotics Operating System)。然而,在特定的时间点上,确实有针对某些Linux发行版发布过针对ROS的支持版本。
ROS是一个开放源码的软件平台,用于构建机器人应用程序。它通常在基于Unix系统的环境中运行,如Ubuntu、Debian等常见的Linux发行版。尽管ROS本身并不特指某个具体的Linux版本,但它往往会与最新版本的Linux系统以及其稳定分支兼容。
例如,当前较新的Ubuntu版本(比如Ubuntu 20.04 "Focal Fossa" 或 Ubuntu 22.04 "Jammy Jellyfish")都可以很好地支持ROS,通常包括ROS Noetic (for Ubuntu 20.04) 和 ROS Melodic (for Ubuntu 18.04) 等长期支持版本(LTS),以及ROS Foxy(对应于Ubuntu 22.04)这样的最新版本。
对于ROS的具体版本管理,建议查阅ROS官网或相应的文档获取最新的安装指南和版本信息,因为这会包含最准确的依赖关系和更新说明。
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相关问题
linux卸载ROS
要在Linux上卸载ROS,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端并输入以下命令以卸载ROS软件包:
```
sudo apt-get purge ros-*
```
2. 删除ROS的配置文件:
```
sudo rm -rf /etc/ros
```
3. 打开您的.bashrc文件:
```
sudo gedit ~/.bashrc
```
4. 在.bashrc文件中删除与ROS相关的行。
5. 保存并关闭.bashrc文件。
6. 在终端中运行以下命令以使更改生效:
```
source ~/.bashrc
```
这样就完成了在Linux上卸载ROS的过程。请注意,这些步骤适用于大多数情况,但如果您的安装方式有所不同,可能需要根据您的具体情况进行调整。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ROS卸载与安装的过程(亲测有效)](https://blog.csdn.net/qq_36212935/article/details/107539339)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
linux安装ros
要在 Linux 上安装 ROS,请按照以下步骤进行:
1. 配置 ROS 源:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 设置 ROS 的密钥:
```
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
3. 更新软件包列表:
```
sudo apt-get update
```
4. 安装 ROS:
```
sudo apt-get install ros-<rosdistro>-desktop-full
```
其中 `<rosdistro>` 可以替换为你需要安装的 ROS 版本。
5. 初始化 rosdep:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
6. 配置环境变量:
```
echo "source /opt/ros/<rosdistro>/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
7. 安装常用工具:
```
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
```
这样就完成了 ROS 的安装。