LINUXROS下载

在Linux上下载ROS，首先需要配置软件源和设置密钥。根据引用，你可以从阿里云镜像站点下载Ubuntu 16.04 LTS。然后，根据引用，你可以确定Ubuntu 16.04 LTS对应的ROS版本是Kinetic LTS。接下来，请按照以下步骤进行配置和下载：

1. 配置软件源：根据引用，Ubuntu默认的软件源列表没有ROS。因此，你需要将ROS的软件源配置到你的软件仓库列表中。你可以执行以下命令将ROS的软件源添加到Ubuntu 16.04 LTS的软件仓库列表中：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 设置密钥：为了确保软件源的安全性，你需要导入ROS的密钥。执行以下命令导入密钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包列表：执行以下命令更新软件包列表：

sudo apt update

4. 安装ROS：现在你可以安装ROS了。执行以下命令安装ROS Kinetic LTS：

sudo apt install ros-kinetic-desktop-full

5. 初始化ROS环境：安装完成后，你需要初始化ROS环境。执行以下命令：

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在，你已经成功地在Ubuntu 16.04 LTS上下载并安装了ROS Kinetic LTS。你可以尝试运行一些ROS命令来验证安装是否成功。希望这可以帮助到你！