如何下载ros系统？

ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）通常作为软件包安装，步骤如下：

1. **访问官方网站**：首先去ROS的官方GitHub页面https://github.com/ros/rosmake 获取最新版本的信息。

2. **选择分发版**：ROS有多种分发版，如Kinetic、Melodic、Noetic等，你需要根据你的硬件平台和所支持的操作系统（比如Ubuntu、Windows或macOS）来选择合适的分发版。

3. **设置源码仓库**：如果你打算从源代码构建，需要添加ROS仓库到你的系统。如果是Linux用户，可以在`~/.bashrc`或`.zshrc`文件中添加以下行：

   export ROS_DISTRO=<your_distribution>
   source /opt/ros/<distro>/setup.bash

4. **安装依赖**：运行`sudo apt-get update && sudo apt-get install ros-$DISTRO-desktop-full` 或者 `pip install rosdep rosinstall_generator` 来安装必要的依赖项。

5. **下载并构建**：对于新的发布版本，你可以使用`rosdep init` 初始化仓库配置，然后`rosinstall_generator <package_name> > package.rosinstall` 生成安装脚本，最后运行`rosinstall` 和 `colcon build` 进行安装。

6. **启动ROS核心服务**：安装完成后，可以启动ROS的核心服务`source /opt/ros/<distro>/setup.bash`，然后通过`roslaunch`或其他命令开始你的ROS节点。