在乌班图上下载ROS系统。

要在Ubuntu上安装ROS（Robot Operating System），你需要首先更新你的系统并添加官方的ROS软件源。以下是安装ROS的步骤：

1. **更新系统**：

   sudo apt update && sudo apt upgrade

2. **添加ROS软件源**：
-c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

   - 然后，为了获取ROS的关键密钥：

wget https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -O - | sudo apt-key add -

3. **刷新软件包列表**：

sudo apt update

4. **选择ROS版本**：
   ROS有不同的版本，如Kinetic、Melodic等。你可以查看可用版本，例如：

rosdistro --list-distributions

   根据你的需求选择一个版本，然后设置为首选：

sudo apt install software-properties-common
sudo apt-add-repository "deb [arch=amd64] http://<your_ros_version>/ <your_ros_distribution> main"

   将 `<your_ros_version>` 和 `<your_ros_distribution>` 替换为你选择的具体版本（如kinetic, melodic等）。

5. **安装ROS**：

sudo apt-get install ros-<distribution>-desktop-full

6. **启动ROS核心服务**：
   安装完成后，你可以通过运行 `source /opt/ros/<distribution>/setup.bash` 来激活ROS环境，并使用`roslaunch`命令开始工作。