乌班图20.04配置ros
时间: 2024-10-15 19:30:23 浏览: 9
Ubuntu 20.04版本安装ROS(Robot Operating System)通常涉及几个关键步骤。首先,你需要更新系统并安装必要的软件包:
1. **更新系统**:
```bash
sudo apt update
sudo apt upgrade
```
2. **安装依赖库**:
```bash
sudo apt install software-properties-common
sudo add-apt-repository ppa:desktop-builds/ppa
sudo apt update
sudo apt install ubuntu-desktop
```
这一步会安装一些图形化工具,对于ROS来说不是必需的,但它可以帮助管理依赖。
3. **添加ROS仓库**:
```bash
sudo apt-add-repository universe
echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ ros-noetic.list
```
这里假设你要安装Noetic版本(因为20.04默认的是Focal,而Noetic是支持该版本的ROS版本)。
4. **导入GPG密钥**:
```bash
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
5. **安装ROS Noetic**:
```bash
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop
```
安装完成后,你可以通过`roscd`、`source ~/.bashrc`等命令切换到ROS环境,并开始设置你的工作空间和节点。
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