乌班图20.04 gcc安装包

乌班图20.04是一个流行的Linux操作系统。它自带了GCC编译器，无需安装任何附加的软件。GCC是GNU编译器集合的缩写，它是一种程序语言编译器。它支持多种编程语言，例如C，C++，Java，Objective-C等。GCC是Linux系统上标准的编译器，用于开发Linux应用程序。

如果需要安装GCC的特定版本，可以使用apt包管理器。使用以下命令可以在终端中查看安装的GCC版本。

$ gcc –version

使用以下命令安装GCC编译器。

$ sudo apt-get install gcc

在安装过程中，系统会提示您输入密码以确认安装。在安装完成后，可以通过以下命令来验证安装是否成功。

$ gcc –version

如果GCC成功安装，命令行会返回安装的GCC版本信息。这样，您就可以在Ubuntu 20.04系统上使用GCC开发和编译程序了。

相关问题

乌班图20.04换源

你可以通过以下步骤在Ubuntu 20.04上更换软件源：

1. 打开终端，可以使用快捷键 Ctrl + Alt + T。

2. 备份原始的软件源配置文件。运行以下命令：

   sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

3. 打开软件源配置文件。运行以下命令来编辑文件：

   sudo nano /etc/apt/sources.list

4. 在文本编辑器中，你可以看到已经存在的源地址。你可以通过以下方式更改源地址：
- 将 `archive.ubuntu.com` 替换为 `mirrors.aliyun.com`，这是阿里云镜像。
- 将 `security.ubuntu.com` 替换为 `mirrors.aliyun.com`。

请注意，你也可以使用其他可靠的镜像站点，如清华大学的镜像站（mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn）。

5. 修改完成后，按下 Ctrl + X 保存并退出编辑器。确认保存更改。

6. 更新软件包列表。运行以下命令：

   sudo apt update

7. 完成后，你的软件源就已经更改为新的地址了。

请注意，更换软件源可能会改变软件包的下载速度和可用性。选择一个可靠和稳定的镜像站点以获取最佳的体验。

乌班图20.04配置ros

Ubuntu 20.04版本安装ROS（Robot Operating System）通常涉及几个关键步骤。首先，你需要更新系统并安装必要的软件包：

1. **更新系统**:

sudo apt update
sudo apt upgrade

2. **安装依赖库**:

sudo apt install software-properties-common
sudo add-apt-repository ppa:desktop-builds/ppa
sudo apt update
sudo apt install ubuntu-desktop

这一步会安装一些图形化工具，对于ROS来说不是必需的，但它可以帮助管理依赖。

3. **添加ROS仓库**:

sudo apt-add-repository universe
echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ ros-noetic.list

这里假设你要安装Noetic版本（因为20.04默认的是Focal，而Noetic是支持该版本的ROS版本）。

4. **导入GPG密钥**:

sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

5. **安装ROS Noetic**:

sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop

安装完成后，你可以通过`roscd`、`source ~/.bashrc`等命令切换到ROS环境，并开始设置你的工作空间和节点。