乌班图20.04怎么修改DNS

在Ubuntu 20.04中修改DNS有两种方法：

方法一：通过命令行修改DNS

1. 打开终端应用程序
2. 输入以下命令以编辑网络配置文件:

sudo nano /etc/netplan/01-netcfg.yaml

3. 在文件中找到以下行：

nameservers:
    addresses: []

4. 将其修改为以下内容（假设你要修改的DNS是8.8.8.8和8.8.4.4）：

nameservers:
    addresses: [8.8.8.8, 8.8.4.4]

5. 按下“Ctrl + X”键，然后按下“Y”键保存更改。退出nano编辑器。
6. 输入以下命令以应用更改：

sudo netplan apply

方法二：通过网络管理器修改DNS

1. 点击屏幕右上角的网络图标，选择“Wi-Fi设置”或“有线连接设置”（具体选项取决于您的网络类型）。
2. 在打开的窗口中，单击“IPv4”选项卡。
3. 在“DNS”下拉菜单中选择“手动”。
4. 在“DNS服务器”字段中输入您要使用的DNS地址，例如8.8.8.8和8.8.4.4。
5. 单击“应用”按钮以保存更改。

无论您使用哪种方法，都应该能够成功修改Ubuntu 20.04中的DNS。

相关问题

乌班图20.04换源

你可以通过以下步骤在Ubuntu 20.04上更换软件源：

1. 打开终端，可以使用快捷键 Ctrl + Alt + T。

2. 备份原始的软件源配置文件。运行以下命令：

   sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

3. 打开软件源配置文件。运行以下命令来编辑文件：

   sudo nano /etc/apt/sources.list

4. 在文本编辑器中，你可以看到已经存在的源地址。你可以通过以下方式更改源地址：
- 将 `archive.ubuntu.com` 替换为 `mirrors.aliyun.com`，这是阿里云镜像。
- 将 `security.ubuntu.com` 替换为 `mirrors.aliyun.com`。

请注意，你也可以使用其他可靠的镜像站点，如清华大学的镜像站（mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn）。

5. 修改完成后，按下 Ctrl + X 保存并退出编辑器。确认保存更改。

6. 更新软件包列表。运行以下命令：

   sudo apt update

7. 完成后，你的软件源就已经更改为新的地址了。

请注意，更换软件源可能会改变软件包的下载速度和可用性。选择一个可靠和稳定的镜像站点以获取最佳的体验。

乌班图20.04配置ros

Ubuntu 20.04版本安装ROS（Robot Operating System）通常涉及几个关键步骤。首先，你需要更新系统并安装必要的软件包：

1. **更新系统**:

sudo apt update
sudo apt upgrade

2. **安装依赖库**:

sudo apt install software-properties-common
sudo add-apt-repository ppa:desktop-builds/ppa
sudo apt update
sudo apt install ubuntu-desktop

这一步会安装一些图形化工具，对于ROS来说不是必需的，但它可以帮助管理依赖。

3. **添加ROS仓库**:

sudo apt-add-repository universe
echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ ros-noetic.list

这里假设你要安装Noetic版本（因为20.04默认的是Focal，而Noetic是支持该版本的ROS版本）。

4. **导入GPG密钥**:

sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

5. **安装ROS Noetic**:

sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop

安装完成后，你可以通过`roscd`、`source ~/.bashrc`等命令切换到ROS环境，并开始设置你的工作空间和节点。