乌班图20.04换源

你可以通过以下步骤在Ubuntu 20.04上更换软件源：

1. 打开终端，可以使用快捷键 Ctrl + Alt + T。

2. 备份原始的软件源配置文件。运行以下命令：

   sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

3. 打开软件源配置文件。运行以下命令来编辑文件：

   sudo nano /etc/apt/sources.list

4. 在文本编辑器中，你可以看到已经存在的源地址。你可以通过以下方式更改源地址：
- 将 `archive.ubuntu.com` 替换为 `mirrors.aliyun.com`，这是阿里云镜像。
- 将 `security.ubuntu.com` 替换为 `mirrors.aliyun.com`。

请注意，你也可以使用其他可靠的镜像站点，如清华大学的镜像站（mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn）。

5. 修改完成后，按下 Ctrl + X 保存并退出编辑器。确认保存更改。

6. 更新软件包列表。运行以下命令：

   sudo apt update

7. 完成后，你的软件源就已经更改为新的地址了。

请注意，更换软件源可能会改变软件包的下载速度和可用性。选择一个可靠和稳定的镜像站点以获取最佳的体验。

相关问题

乌班图20.04配置ros

Ubuntu 20.04版本安装ROS（Robot Operating System）通常涉及几个关键步骤。首先，你需要更新系统并安装必要的软件包：

1. **更新系统**:

sudo apt update
sudo apt upgrade

2. **安装依赖库**:

sudo apt install software-properties-common
sudo add-apt-repository ppa:desktop-builds/ppa
sudo apt update
sudo apt install ubuntu-desktop

这一步会安装一些图形化工具，对于ROS来说不是必需的，但它可以帮助管理依赖。

3. **添加ROS仓库**:

sudo apt-add-repository universe
echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ ros-noetic.list

这里假设你要安装Noetic版本（因为20.04默认的是Focal，而Noetic是支持该版本的ROS版本）。

4. **导入GPG密钥**:

sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

5. **安装ROS Noetic**:

sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop

安装完成后，你可以通过`roscd`、`source ~/.bashrc`等命令切换到ROS环境，并开始设置你的工作空间和节点。

乌班图20.04挂载硬盘

在Ubuntu 20.04系统中挂载硬盘通常涉及几个步骤：

1. **确认连接**: 首先，你需要确定硬盘是否已经连接到电脑上，比如通过USB、SATA或其他外部接口。如果是内部硬盘，可能需要打开机箱。

2. **识别设备**: 使用命令行工具`lsblk`或者`fdisk -l`查看可用的磁盘及其分区。设备名通常会显示为 `/dev/sdX` 或 `/dev/nvmeXX.YY`，其中 `X` 和 `YY` 可能是数字。

3. **创建文件系统**: 确定你要挂载的分区之后，检查它是否已经分配了文件系统。如果没有，可以使用 `mkfs` (如 `mkfs.ext4 /dev/sda1`) 来创建一个。选择合适的文件系统取决于硬盘的用途。

4. **挂载**: 打开终端，使用 `sudo` 提权，并运行 `mount` 命令将分区挂载到你想使用的目录，例如：

   sudo mount /dev/sda1 /mnt/my_disk

这里 `/mnt/my_disk` 是你指定的挂载点，你可以自定义。

5. **设置挂载选项**: 如果硬盘需要在系统重启后自动挂载，可以在 `/etc/fstab` 文件中添加一行配置信息，格式如下：

   /dev/sda1 /mnt/my_disk ext4 defaults 0 0

6. **验证挂载**: 最后，可以用 `df -h` 检查新挂载的分区是否出现在列出的磁盘中。