如何在Windows上安装ros?
时间: 2023-05-28 14:03:32 浏览: 71
以下是在Windows上安装ROS的步骤:
1. 安装虚拟机软件,如VirtualBox或VMware Workstation。
2. 从ROS官网下载适合您的操作系统的ROS安装程序。
3. 启动虚拟机,并在虚拟机中安装您的ROS安装程序。
4. 安装ROS。您可以使用以下命令在Ubuntu终端中安装ROS:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-<distro>-desktop-full
```
其中,<distro>是您的ROS版本名称,如melodic或kinetic。
5. 安装ROS工具。您可以使用以下命令在Ubuntu终端中安装ROS工具:
```
sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
```
6. 初始化rosdep。您可以使用以下命令初始化rosdep:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
7. 设置环境变量。您可以将以下行添加到您的bashrc文件中,以便每次启动终端时都自动设置环境变量:
```
source /opt/ros/<distro>/setup.bash
```
其中,<distro>是您的ROS版本名称,如melodic或kinetic。
8. 测试ROS。您可以使用以下命令在Ubuntu终端中测试ROS:
```
roscore
```
如果没有出现错误,则ROS已成功安装。
请注意,安装ROS可能需要一些时间和计算机资源。建议在具有足够资源的计算机上进行安装。
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