ros2 windows 安装

要在 Windows 上安装 ROS 2（Robot Operating System 2），请按照以下步骤进行操作：

1. 检查系统要求：
- Windows 10 版本需为 1809 或更高版本。
- 确保系统已安装 Visual Studio 2019（包括 C++ 开发工作负载）。

2. 下载 ROS 2 安装程序：
- 打开浏览器，访问 ROS 2 官方网站：https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Foxy/Windows-Install-Binary/。
- 在 "Windows 安装程序" 部分，点击 "ros2 Foxy 版本" 下载链接。

3. 运行安装程序：
- 双击下载的安装程序（.exe 文件）以启动安装向导。
- 在安装向导中，选择要安装的 ROS 2 组件和工具。
- 按照向导的提示完成安装过程。

4. 配置 ROS 2 环境：
- 打开命令提示符（CMD）或 PowerShell。
- 运行以下命令以设置 ROS 2 环境变量：

     call C:\dev\ros2_foxy\local_setup.bat

5. 验证安装：
- 在命令提示符或 PowerShell 中运行以下命令以验证 ROS 2 是否成功安装：

     ros2 version

如果一切顺利，将显示 ROS 2 的版本信息。

请注意，这是一个简单的概述，具体的安装过程可能会因个人设置和要求而有所不同。建议在安装之前，查阅 ROS 2 官方文档以获取最新的详细指南和说明。