wsl2安装ros2

要在WSL2中安装ROS2，可以按照以下步骤进行：

1. 在Windows 10上安装WSL2，并在WSL2中安装Ubuntu 20.04。
2. 在Ubuntu 20.04中安装ROS2 Foxy Fitzroy，可以按照ROS2官方文档中的步骤进行安装。

具体来说，可以按照以下步骤进行：

1. 在Windows 10上启用WSL2功能。可以参考Microsoft官方文档中的步骤进行操作。
2. 在Microsoft Store中下载并安装Ubuntu 20.04。
3. 打开Ubuntu 20.04，并更新软件包列表和软件包。可以使用以下命令进行操作：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

4. 按照ROS2官方文档中的步骤添加ROS2软件源，并安装ROS2 Foxy Fitzroy。可以使用以下命令进行操作：

   sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
   curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
   sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64,arm64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2.list'
   sudo apt update
   sudo apt install ros-foxy-desktop

5. 配置ROS2环境变量。可以使用以下命令进行操作：

   echo "source /opt/ros/foxy/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

6. 验证ROS2安装是否成功。可以使用以下命令进行操作：

   ros2 doctor

如果一切正常，应该会输出一些信息，表示ROS2安装成功。