wsl ros 安装后/opt找不到

如果你在WSL中安装了ROS，并且在/opt目录下找不到ROS相关的文件，可能是因为/opt目录不是默认的安装路径。ROS默认安装在/opt/ros目录下，但是在WSL中可能需要手动设置安装路径。

你可以尝试在终端中输入以下命令，查看ROS是否已经正确安装：

source /opt/ros/<distro>/setup.bash

其中`<distro>`是你安装的ROS版本，例如`melodic`或`noetic`。如果ROS已经正确安装，你应该能够在终端中使用ROS命令。

如果你确认ROS已经正确安装但是在/opt目录下找不到相关文件，可以尝试在终端中使用以下命令查找ROS安装路径：

rospack find <package>

其中`<package>`是ROS的一个包名，例如`roscpp`或`rosbag`。这条命令会返回该包的安装路径，你可以进入该路径查看ROS的安装情况。