在wsl2 ubunto20.04安装ros2
时间: 2024-06-28 21:00:24 浏览: 12
在Ubuntu 20.04上安装ROS 2(Robot Operating System)可以通过官方的包管理器apt以及ROS官方仓库来完成。以下是安装步骤:
1. **更新系统和添加ROS apt源**:
```sh
sudo apt update
sudo apt install software-properties-common
curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/master/ros2.repos | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list
```
2. **添加GPG密钥**:
```sh
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys 421C3B923ECAC1F82D04EE6A45B7DCDD2E09AB6A
```
3. **安装ROS 2**:
```sh
sudo apt update
sudo apt install ros-<distro>-ros-core
```
请将`<distro>`替换为你的Ubuntu子版本对应的ROS 2发行版,如`foxy`, `eloquent`, `galactic`等。
4. **启动并运行ROS 2**:
安装完成后,你可以通过以下命令启动ROS Master:
```sh
source /opt/ros/<distro>/setup.bash
ros2 run ros2 launch demo_nodes_cpp minimal.launch.py
```
5. **验证安装**:
使用`ros2 node list`命令检查是否成功启动了ROS节点和服务。
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