wsl2 20.04 ros

回答: 在Windows 11系统中，可以使用WSL2来配置Ubuntu 20.04和ROS，并且可以在Windows子系统上直接运行Linux GUI应用。\[3\]要安装WSL2和ROS，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保你的Windows 11系统已经更新到最新版本，并且已经启用了WSL2。你可以使用命令"wsl --update"来更新WSL2，并使用命令"wsl --shutdown"来关闭WSL2。\[2\]

2. 接下来，你需要安装Ubuntu 20.04作为WSL2的子系统。你可以按照参考文章中提供的教程来完成安装，并且可以选择安装可视化桌面环境。\[3\]

3. 一旦你安装好了Ubuntu 20.04，你可以按照参考文章中提供的方法来安装ROS1，并且可以使用独立显卡进行加速。\[3\]

通过以上步骤，你就可以在WSL2的Ubuntu 20.04上配置ROS，并且可以在Windows子系统中运行Linux GUI应用了。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [win11下配置子WSL2子系统+ubuntu20.04+ROS+C盘迁移+可视化](https://blog.csdn.net/qq_43557907/article/details/124737472)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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