windows虚拟机装ros2

在Windows上安装ROS2（Robot Operating System version 2），你需要采取一些步骤，因为ROS2本身主要是为Linux设计的。以下是安装过程的一般指南：

1. 安装Ubuntu子系统（WSL）：由于ROS2的主要支持平台是Ubuntu，你可以通过Windows Subsystem for Linux (WSL) 来运行Ubuntu环境。打开“设置” -> “应用” -> “开发者选项”，然后启用WSL。

2. 更新Windows和安装WSL：确保你的Windows版本足够新，并按照微软文档更新Windows和安装WSL。

3. 安装Ubuntu：在WSL设置中选择安装新的Linux发行版，比如Ubuntu 20.04或更晚的版本。

4. 更新并配置Ubuntu：登录到Ubuntu后，使用`sudo apt update && sudo apt upgrade`更新系统，然后添加ROS2的官方存储库：

   sudo apt add-apt-repository universe
   sudo apt-add-repository ppa:ros2/ros2

5. 安装ROS2：接下来安装ROS2，例如使用Dashing-devel分支：

   sudo apt install ros-dashing-desktop

6. 设置工作空间：创建一个新的ROS2工作空间并初始化项目：

   mkdir -p ~/ros_ws/src
   cd ~/ros_ws
   rosmake src

7. 启动ROS2：最后，启动ROS2终端并进入your_workspace/devel space，然后运行`roslaunch`或其他命令来开始你的机器人应用程序。