ros路径规划虚拟机

根据提供的引用内容，以下是安装ROS系统和设置ROS路径规划虚拟机的步骤：

1. 安装ROS系统：
- 打开终端并执行以下命令：

     sudo apt install ros-melodic-desktop-full

- 确保网络连接稳定，以免下载过程中出现中断情况。

2. 使用中科大的源（可选）：
- 执行以下命令将源设置为中科大的源：

     sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 添加ROS秘钥：
- 复制以下命令并在终端中粘贴，然后按回车键执行：

     sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

- 如果成功导入秘钥，将显示"imported：1"。

以上是安装ROS系统和设置ROS路径规划虚拟机的步骤。请确保按照步骤执行，并确保网络连接稳定。如果有任何问题，请提供详细的错误信息以便进一步帮助。

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在ubuntu虚拟机中安装ros

在Ubuntu虚拟机中安装ROS（Robot Operating System），通常需要几个步骤：

1. **更新系统**：
首先，确保你的Ubuntu虚拟机是最新的。运行 `sudo apt update` 和 `sudo apt upgrade`。

2. **安装依赖库**：
ROS依赖于一些基础库，如`build-essential`, `git`, `zlib1g-dev`, `libssl-dev` 等。运行 `sudo apt install -y build-essential git zlib1g-dev libssl-dev`.

3. **选择ROS版本**：
由于ROS有多个版本，比如Kinetic, Melodic, Noetic等，你需要选择一个适合的版本。你可以访问ROS官方网站（https://wiki.ros.org/）查看各版本的生命周期和支持时间，并决定安装哪个版本。例如，如果你想安装Melodic Morenia，可以添加仓库并安装：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/_ros-latest.list'
   wget https://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -
   sudo apt update
   sudo apt install ros-melodic-desktop

4. **源码安装**：
如果官网提供的包不包含你需要的功能模块，你可能需要从源码安装。找到相应的ROS包后，解压、配置、编译和安装。

5. **设置环境变量**：
安装完成后，需要设置ROS的工作空间路径（`source`命令会自动处理）。你也可以永久地将这些设置加入到你的~/.bashrc文件中。

6. **初始化工作区**：
运行 `source /opt/ros/<your_rose_version>/setup.bash` 来激活ROS环境。

levelmoon@room:~/SLAM/PX4-Autopilot$ roslaunch px4 posix_sitl.launch ^C... logging to /home/levelmoon/.ros/log/b4134578-068e-11ee-81fa-e97561c454a5/roslaunch-room-1172407.log Checking log directory for disk usage. This may take a while. Press Ctrl-C to interrupt WARNING: disk usage in log directory [/home/levelmoon/.ros/log] is over 1GB. It's recommended that you use the 'rosclean' command. Resource not found: gazebo_ros ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros ROS path [1]=/home/levelmoon/SLAM/catkin_ws/src ROS path [2]=/home/levelmoon/SLAM/Prometheus-main/Modules/common ROS path [3]=/home/levelmoon/SLAM/Prometheus-main/Simulator/gazebo_simulator ROS path [4]=/home/levelmoon/SLAM/Prometheus-main/Modules/uav_control ROS path [5]=/home/levelmoon/SLAM/Prometheus-main/Modules/tutorial_demo ROS path [6]=/home/levelmoon/SLAM/Fast-Drone-250-master/src ROS path [7]=/opt/ros/noetic/share ROS path [8]=/home/levelmoon/tools/PX4-Autopilot ROS path [9]=/home/levelmoon/tools/PX4-Autopilot/Tools/sitl_gazebo ROS path [10]=/home/levelmoon/SLAM/PX4-Autopilot ROS path [11]=/home/levelmoon/SLAM/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gazebo/sitl_gazebo The traceback for the exception was written to the log file

你在执行一个roslaunch命令，启动一个虚拟机仿真环境来模拟PX4自主飞行系统，但是出现了一些问题。首先，你按下了Ctrl + C，中断了roslaunch命令的执行；其次，你看到了一些警告信息，提示你的日志文件占用空间已经超过1GB，建议使用rosclean命令清理一下；最后，你看到了一个资源未找到的错误，可能是因为你的ROS路径设置有问题。