ROS Indigo预配置Ubuntu 4.4.0-142-generic虚拟机压缩包

在这个名为"ros indigo版 虚拟机压缩包 (Ubuntu 4.4.0-142-generic)"的资源中，包含了针对ROS (Robot Operating System) Indigo版本在Ubuntu 4.4.0-142-generic系统上预配置的虚拟机镜像。ROS Indigo是早期的ROS稳定版本，主要用于机器人开发，提供了丰富的软件框架和工具集。 虚拟机已经设置完毕，方便用户直接使用，无需额外安装或配置。其中： 1. 系统预装了ROS环境，支持C++和Python编程语言，这对于机器人开发者来说是非常重要的，因为这两种语言都是ROS生态中的主流工具。用户可以直接利用这些环境进行ROS相关的开发和编程工作。 2. 在虚拟机的工作空间~/catkin_ws/src/beginner_tutorials/中，已预先创建并初始化了一个名为"beginner_tutorials"的教程项目。这个工作空间用于组织和管理软件包，以及构建和发布ROS节点。工作空间内包含了示例代码，包括消息(messaging)和服务(service)的demo，有助于初学者理解和实践ROS的基本功能。 3. CMakeLists.txt和package.xml是构建ROS包的关键文件，它们分别用于定义构建过程和描述软件包元数据。在这个预配置的环境中，这两个文件已经根据beginner_tutorials的结构进行了相应的修改，以便于直接运行和测试。 4. 该虚拟机中ROS包位于/opt/ros/indigo路径下，这意味着ROS的主目录已经设置正确，可以直接访问ROS Indigo的所有组件和工具。提供了一个百度云链接供用户下载，提取码为h9qa。通过这个链接，用户可以轻松地获取并解压虚拟机镜像，无需复杂的下载和安装步骤，节省了时间。 这个虚拟机压缩包为想要快速入门ROS Indigo的开发者提供了一个现成、易用的开发环境，可以直接进行ROS项目开发，降低了学习和实验的成本。对于希望在ROS平台上开展工作的学生、工程师或者研究者来说，这是一个宝贵的资源。