Use 'sudo apt autoremove' to remove them. The following NEW packages will be installed: ros-melodic-async-web-server-cpp ros-melodic-async-web-server-cpp-dbgsym 0 upgraded, 2 newly installed, 0 to remove and 728 not upgraded. Need to get 1,913 kB of archives. After this operation, 2,402 kB of additional disk space will be used. Err:1 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic/main amd64 ros-melodic-async-web-server-cpp amd64 1.0.3-1bionic.20210505.023732 404 Not Found [IP: 2600:3404:200:237::2 80] Err:2 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic/main amd64 ros-melodic-async-web-server-cpp-dbgsym amd64 1.0.3-1bionic.20210505.023732 404 Not Found [IP: 2600:3404:200:237::2 80] E: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-melodic-async-web-server-cpp/ros-melodic-async-web-server-cpp_1.0.3-1bionic.20210505.023732_amd64.deb 404 Not Found [IP: 2600:3404:200:237::2 80] E: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-melodic-async-web-server-cpp/ros-melodic-async-web-server-cpp-dbgsym_1.0.3-1bionic.20210505.023732_amd64.deb 404 Not Found [IP: 2600:3404:200:237::2 80] E: Unable to fetch some archives, maybe run apt-get update or try with --fix-missing?
时间: 2023-06-10 19:09:14 浏览: 86
这个错误提示表明在从 http://packages.ros.org/ros/ubuntu 下载软件包时出错,因为找不到对应的文件。可能的原因是该软件包已被删除或者更新。你可以先尝试运行 `sudo apt-get update` 命令来更新软件源信息,然后再运行 `sudo apt-get install ros-melodic-async-web-server-cpp` 命令来安装该软件包。如果问题仍然存在,你可以尝试使用 `--fix-missing` 参数来修复安装过程中缺失的依赖项。即运行 `sudo apt-get install --fix-missing` 命令。
相关问题
sudo apt-get install ros-melodic-async-web-server-cpp*
这个命令是用于在ROS Melodic环境中安装async_web_server_cpp包及其相关依赖的。async_web_server_cpp是一个ROS的软件包,用于在C++中实现基于异步IO的Web服务器。安装这个软件包可以帮助你在ROS中快速搭建Web服务器,方便地与其他设备或程序进行通信。在终端中输入该命令后,系统会自动下载相关软件包并进行安装。
sudo apt-get install ros-melodic-async-web-server-cpp* sudo apt-get install ros-melodic-web-video-server安装的前提文件
这两个包是ROS(机器人操作系统)中用于Web服务器和视频流的功能包。在安装这两个包之前,您需要先安装ROS Melodic。您可以按照以下步骤安装:
1. 添加ROS软件源
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 添加ROS公钥
```
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
3. 更新软件包索引
```
sudo apt-get update
```
4. 安装ROS
```
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
```
5. 初始化ROS
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
现在您可以安装async_web_server_cpp和web_video_server包:
```
sudo apt-get install ros-melodic-async-web-server-cpp*
sudo apt-get install ros-melodic-web-video-server
```
安装完成后,您可以在ROS中使用这些包。