虚拟机安装ros详细步骤

在虚拟机中安装ROS的步骤如下：

1. 安装虚拟机软件：首先需要安装虚拟机软件，常用的虚拟机软件有VirtualBox和VMware等。

2. 下载Ubuntu镜像：在虚拟机软件中新建一个虚拟机，并选择Ubuntu作为虚拟机的操作系统。从Ubuntu官网或镜像站下载Ubuntu镜像文件。

3. 安装Ubuntu系统：将Ubuntu镜像文件加载到虚拟机中，并按照提示安装Ubuntu系统。

4. 配置ROS源：在Ubuntu系统中打开终端，输入以下命令：

    sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

这个命令会将ROS的源添加到Ubuntu的软件源列表中。

5. 安装ROS：在终端中输入以下命令：

    sudo apt-get update
    sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

这个命令会下载并安装ROS。

6. 初始化ROS：在终端中输入以下命令：

    sudo rosdep init
    rosdep update
    echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
    source ~/.bashrc

这个命令会初始化ROS，并将其添加到环境变量中。

7. 创建ROS工作空间：在终端中输入以下命令：

    mkdir -p ~/catkin_ws/src
    cd ~/catkin_ws/
    catkin_make

这个命令会创建一个名为catkin_ws的工作空间，并编译ROS。

现在，你已经在虚拟机中成功安装了ROS，并创建了一个ROS工作空间。你可以在工作空间中创建ROS包并进行ROS开发了。