vmware虚拟机怎么安装ros

在vmware虚拟机上安装ROS的步骤如下：
1. 打开终端，输入以下命令来添加ROS软件源：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 导入ROS的密钥，输入以下命令：

   sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3. 更新软件包列表，输入以下命令：

   sudo apt update

4. 安装ROS，输入以下命令：

   sudo apt install ros-melodic-desktop-full

5. 初始化ROS，输入以下命令：

   sudo rosdep init
   rosdep update

6. 设置环境变量，输入以下命令：

   echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

7. 安装ROS工具，输入以下命令：

   sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

至此，ROS已经成功安装在vmware虚拟机上了。