vmware安装ros

要在 VMware 虚拟机中安装 ROS，您需要执行以下步骤：

1. 首先，您需要在 VMware 中安装 Ubuntu。您可以下载 Ubuntu 镜像文件并在 VMware 中创建新的虚拟机。

2. 安装所需的软件包：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install ros-<distro>-desktop-full

其中，`<distro>` 是您所使用的 ROS 版本，例如 melodic, noetic 等。

3. 初始化 ROS：

   sudo rosdep init
   rosdep update
   echo "source /opt/ros/<distro>/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

4. 您还需要安装一些常用的 ROS 工具：

   sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

5. 最后，您需要创建一个 ROS 工作区：

   mkdir -p ~/catkin_ws/src
   cd ~/catkin_ws/
   catkin_make
   echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

现在，您已经在 VMware 中成功安装了 ROS。