在VMware上安装ros报错没有公匙

在VMware虚拟机上安装ROS（Robot Operating System）时遇到没有公钥的问题，通常是因为你在尝试从非官方源或不受信任的服务器下载软件包。当你首次连接到GitHub或其他依赖HTTPS的仓库时，系统可能会提示需要公钥来验证身份。解决这个问题的步骤一般包括：

1. **添加SSH密钥**：首先，你需要生成一个新的SSH密钥对，并将其添加到你的`~/.ssh`目录下，通常是通过命令行运行：

   ssh-keygen -t rsa

2. **共享公钥**：将生成的公钥（通常在`~/.ssh/id_rsa.pub`）内容复制到GitHub的设置中，以便GitHub能够识别并允许无密码访问。

3. **更新源**：确保你的ROS镜像源配置正确，如果使用的是国内的镜像，如阿里云、中科大等，可以在`catkin_make`之前修改ROS源地址，如：

   echo "deb [arch=amd64] https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

4. **安装GPG**：有时安装过程中会要求GPG（GNU Privacy Guard），可以先安装它：

   sudo apt-get install gnupg2

5. **导入GPG密钥**：运行以下命令来导入ROS的官方GPG密钥：

   curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg

6. **刷新缓存并安装**：最后，清除apt缓存并安装所需软件包：

   sudo apt-<your_ros_distribution>-<package_name>

完成上述步骤后，你应该能够成功安装ROS。如果问题仍然存在，检查网络连接、防火墙规则以及权限设置是否影响了公钥的获取。