ROS2 windows
时间: 2023-11-06 13:02:32 浏览: 49
ROS2是一种开源的机器人操作系统,可以在Windows系统上进行安装和使用。安装ROS2的步骤如下:
1. 创建一个名为"chocolatey"的文件夹,并将其路径设置为"c:\opt\chocolatey"。
2. 打开终端并复制以下代码:
```
set PYTHONNOUSERSITE=1
set ChocolateyInstall=c:\opt\chocolatey
choco source add -n=ros-win -s="https://aka.ms/ros/public" --priority=1
choco upgrade ros-foxy-desktop -y --execution-timeout=0
```
这将自动下载并安装ROS2。
3. 在另一个终端窗口中,输入以下命令来启动ROS2:
```
call C:\opt\ros\foxy\x64\local_setup.bat
ros2 run turtlesim turtle_teleop_key
```
这将启动一个可控制的乌龟图形界面。
相关问题
ROS2windows
ROS2是一种机器人操作系统,目前在工控行业中得到广泛应用。在工控行业普遍处于自动化阶段的情况下,数字化和智能化成为未来的趋势。ROS2作为主流且开源的机器人操作系统,为工控行业的智能化发展提供了一个优秀的系统平台。相比于早期的ROS版本,ROS2在实际应用中解决了一些问题,并做出了针对性的改进。因此,ROS2为工控行业迈向智能化提供了良好的支持。在Windows系统下安装ROS2,你可以按照以下步骤进行操作:首先,创建一个名为c:\opt\chocolatey的文件夹;然后,在终端中复制并运行相应的安装代码,该代码会自动下载并安装ROS2;最后,完成安装后,你就可以开始学习和应用ROS2在Windows系统下的开发了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ROS2在Windows操作系统下的应用](https://blog.csdn.net/qq_18975227/article/details/126483247)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]
ros2 windows 安装
要在 Windows 上安装 ROS 2(Robot Operating System 2),请按照以下步骤进行操作:
1. 检查系统要求:
- Windows 10 版本需为 1809 或更高版本。
- 确保系统已安装 Visual Studio 2019(包括 C++ 开发工作负载)。
2. 下载 ROS 2 安装程序:
- 打开浏览器,访问 ROS 2 官方网站:https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Foxy/Windows-Install-Binary/。
- 在 "Windows 安装程序" 部分,点击 "ros2 Foxy 版本" 下载链接。
3. 运行安装程序:
- 双击下载的安装程序(.exe 文件)以启动安装向导。
- 在安装向导中,选择要安装的 ROS 2 组件和工具。
- 按照向导的提示完成安装过程。
4. 配置 ROS 2 环境:
- 打开命令提示符(CMD)或 PowerShell。
- 运行以下命令以设置 ROS 2 环境变量:
```
call C:\dev\ros2_foxy\local_setup.bat
```
5. 验证安装:
- 在命令提示符或 PowerShell 中运行以下命令以验证 ROS 2 是否成功安装:
```
ros2 version
```
如果一切顺利,将显示 ROS 2 的版本信息。
请注意,这是一个简单的概述,具体的安装过程可能会因个人设置和要求而有所不同。建议在安装之前,查阅 ROS 2 官方文档以获取最新的详细指南和说明。