ros action Windows 小乌龟
时间: 2023-08-19 09:11:56 浏览: 58
回答: 在Windows上使用ROS Action控制小乌龟的过程如下:
1. 首先,在功能包目录下创建一个名为"action"的文件夹。可以使用命令"mkdir action"来创建该文件夹。
2. 进入"action"文件夹,可以使用命令"cd action"来进入该文件夹。
3. 创建一个名为"turtleMove.action"的文件,可以使用命令"touch turtleMove.action"来创建该文件。
4. 使用文本编辑器(如gedit)打开"turtleMove.action"文件,并编写以下代码:
```
# Define the goal
float64 turtle_target_x # Specify Turtle's target position
float64 turtle_target_y
float64 turtle_target_theta
---
# Define the result
float64 turtle_final_x # Define the final position of the turtle
float64 turtle_final_y
float64 turtle_final_theta
---
# Define a feedback message
float64 present_turtle_x # Define the current position of the turtle
float64 present_turtle_y
float64 present_turtle_theta
```
这段代码定义了一个ROS Action的消息类型,包含了目标位置、最终位置和反馈信息。
通过以上步骤,你已经成功创建了一个ROS Action文件,并定义了相应的消息类型。接下来,你可以在Windows上使用ROS来控制小乌龟,实现目标位置的控制和实时反馈信息的获取。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [ROS通信模式编程及分布式通信控制小乌龟](https://blog.csdn.net/qq_57160761/article/details/129508062)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [ROS学习-小乌龟解析](https://blog.csdn.net/qq_43419705/article/details/103098756)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]