ros 小乌龟数据格式
时间: 2023-07-27 19:08:27 浏览: 59
回答: ROS小乌龟的数据格式主要包括以下几个方面。首先,通过状态机表示乌龟的行进、选转和停止等行为。其次,通过发送Topic=<turtle1/cmd_vel>来通知乌龟类如何摆放当前图片。然后,通过接收Topic=<turtle1/pose>来获取乌龟框图片位置的信息。此外,还可以接收复位信号和延时发送。\[1\]在ROS中,使用了一些必要的组件,如geometry_msgs、message_generation、rosconsole、roscpp、roscpp_serialization、roslib、rostime、std_msgs和std_srvs等。\[2\]最后,在安装时,需要将turtlesim_node、turtle_teleop_key、draw_square和mimic等目标安装到相应的位置,以便使用。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ROS知识:分析和改写小乌龟代码【01】](https://blog.csdn.net/gongdiwudu/article/details/119996295)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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