Linux怎么安装ros小乌龟
时间: 2023-12-03 08:36:12 浏览: 52
安装ROS小乌龟需要先安装ROS,然后使用以下命令进行安装:
```
sudo apt-get install ros-<distro>-turtlebot*
```
其中,`<distro>`是你所使用的ROS版本,比如`melodic`或`noetic`。
安装完成后,可以使用以下命令启动小乌龟:
```
roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch
```
相关问题
linux安装ros
要在 Linux 上安装 ROS,请按照以下步骤进行:
1. 配置 ROS 源:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 设置 ROS 的密钥:
```
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
3. 更新软件包列表:
```
sudo apt-get update
```
4. 安装 ROS:
```
sudo apt-get install ros-<rosdistro>-desktop-full
```
其中 `<rosdistro>` 可以替换为你需要安装的 ROS 版本。
5. 初始化 rosdep:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
6. 配置环境变量:
```
echo "source /opt/ros/<rosdistro>/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
7. 安装常用工具:
```
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
```
这样就完成了 ROS 的安装。
linux安装ros操作系统
安装ROS(机器人操作系统)在Linux系统上通常需要以下步骤:
1. 确保您的Linux系统版本支持ROS。ROS支持多种Linux发行版,包括Ubuntu、Debian和Fedora等。
2. 安装ROS的软件源(source)。在Ubuntu和Debian上,可以使用以下命令行添加ROS软件源:
```
$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
对于Fedora,可以使用以下命令行添加ROS软件源:
```
$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu `lsb_release -sc` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
3. 安装ROS。在终端中使用以下命令行安装ROS:
```
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install ros-<distro>-desktop-full
```
其中,`<distro>`应该替换为您使用的ROS版本的名称,例如`melodic`或`noetic`等。
4. 初始化ROS环境。在终端中使用以下命令行初始化ROS环境:
```
$ echo "source /opt/ros/<distro>/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc
```
5. 安装ROS工具和依赖。在终端中使用以下命令行安装常用的ROS工具和依赖项:
```
$ sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
$ sudo rosdep init
$ rosdep update
```
以上就是在Linux系统上安装ROS的一般步骤。安装成功后,您可以在终端中运行ROS命令行工具,并开始开发ROS应用程序。
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