ros小乌龟画“郑”c++

抱歉，我不确定你的问题的具体含义。你是想让ROS小乌龟用C++语言画出“郑”字吗？如果是这样，我可以尝试给你提供一些思路。

首先，你需要安装ROS和Turtlesim模拟器。然后，你可以使用C++编写ROS节点，通过Turtlesim模拟器控制小乌龟的移动，最终画出“郑”字。

具体来说，你需要在C++中编写一个ROS节点，该节点订阅小乌龟的位置和方向，然后计算出小乌龟需要移动的距离和旋转角度，控制小乌龟完成移动和旋转。你需要使用ROS的相关API，如ros::NodeHandle、ros::Subscriber、ros::Publisher等等。这些API的具体使用方法可以参考ROS的官方文档。

对于如何画出“郑”字，你可以先在Turtlesim模拟器中手动操作小乌龟，观察它的运动轨迹，然后根据轨迹设计出相应的控制程序。具体来说，你可以将“郑”字分解为一些基本的图形元素，如直线、圆弧等等，然后依次控制小乌龟画出这些元素，最终组合成完整的“郑”字。

当然，这只是一个初步的思路，具体实现过程还需要根据你的具体需求进行调整。希望我的回答能够对你有所帮助。