用ros小乌龟画“郑”，、用c++编写

好的，让我来解答你的问题。

首先，为了让小乌龟能够画出“郑”字，我们需要将它的移动路径分解成一系列线段，然后控制小乌龟依次沿着这些线段移动。

接下来，我们可以利用ROS中的turtlebot3包来控制小乌龟的移动。具体来说，我们可以使用turtlebot3_simulations包中的Gazebo仿真环境来模拟小乌龟的运动，然后使用turtlebot3包中的控制指令来控制小乌龟的移动。

最后，我们需要编写C++代码来控制小乌龟的移动。具体来说，我们可以使用ROS中的C++ API来编写控制指令，然后将这些指令发送给小乌龟，让它按照我们的要求移动。

综上所述，实现小乌龟画“郑”字的过程需要以下几个步骤：

1.将“郑”字的路径分解成一系列线段。

2.使用turtlebot3_simulations包中的Gazebo仿真环境来模拟小乌龟的运动。

3.使用turtlebot3包中的控制指令来控制小乌龟的移动。

4.使用ROS中的C++ API编写控制指令。

5.将控制指令发送给小乌龟，让它按照我们的要求移动。

希望我的回答能够帮助你解决问题。如果你还有其他问题，可以随时提出。