linux系统ros安装
时间: 2023-10-22 17:05:17 浏览: 45
安装ROS(Robot Operating System)需要以下步骤:
1. 添加ROS源
首先需要添加ROS源到APT源列表中,可以使用以下命令:
```
$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 添加ROS密钥
接着需要添加ROS密钥,以便让APT信任ROS软件包签名,可以使用以下命令:
```
$ sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
3. 安装ROS
接下来就可以安装ROS了,可以使用以下命令:
```
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
```
其中,`ros-melodic-desktop-full`是ROS的完整安装包,可以根据需要选择其他安装包。
4. 初始化ROS
安装完成后,需要初始化ROS环境,可以使用以下命令:
```
$ echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc
```
5. 安装ROS依赖
安装完成后,还需要安装一些ROS依赖包,可以使用以下命令:
```
$ sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
```
6. 初始化rosdep
最后,需要初始化rosdep,以便ROS能够正确地安装和运行软件包依赖项,可以使用以下命令:
```
$ sudo rosdep init
$ rosdep update
```
完成以上步骤后,ROS就安装好了。