ROS2的小乌龟测试

你好！很高兴回答你关于ROS2小乌龟测试的问题。在ROS2中，你可以使用turtlebot3_simulations软件包来进行小乌龟测试。首先，确保你已经正确安装了ROS2，并且已经设置好了工作空间。接下来，按照以下步骤进行测试：

在终端中打开一个新的窗口，并执行以下命令来启动ROS2：
source <your_ros2_workspace>/install/setup.bash

在另一个终端窗口中，执行以下命令来启动仿真环境（Gazebo）：
ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch.py

再打开一个终端窗口，并执行以下命令来启动小乌龟控制节点：
ros2 run turtlebot3_teleop teleop_keyboard

现在你可以使用键盘控制小乌龟在仿真环境中移动了。按下W键前进，S键后退，A键向左转，D键向右转。

这样，你就可以在ROS2中测试小乌龟的移动了。希望这个回答对你有帮助！如果还有其他问题，请随时提问。