ubuntu 20.04下载ros
时间: 2023-07-24 18:03:52 浏览: 70
安装ROS(机器人操作系统)在Ubuntu Mate 20.04上需要执行以下步骤:
1. 添加ROS软件包源
打开终端并输入以下命令:
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2. 添加ROS密钥
输入以下命令以下载ROS密钥:
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3. 更新软件包列表
输入以下命令以更新软件包列表:
sudo apt update
4. 安装ROS
输入以下命令以安装ROS:
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
5. 初始化ROS
输入以下命令以初始化ROS:
sudo rosdep init
rosdep update
6. 设置环境变量
输入以下命令以设置ROS环境变量:
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
现在,您已经成功地在Ubuntu Mate 20.04上安装了ROS。
相关问题
ubuntu20.04下载ros
您可以按照以下步骤在Ubuntu 20.04上下载ROS:
1. 配置 Ubuntu 安装源:
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2. 配置 ROS Key:
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3. 安装 ROS:
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full
4. 初始化 ROS:
sudo rosdep init
rosdep update
5. 将ROS环境变量添加到bash会话中:
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
6. 安装ROS工具:
sudo apt-get install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
ubuntu 20.04安装ros
要在Ubuntu 20.04上安装ROS,你可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,打开终端,并确保你的系统已更新到最新版本。可以运行以下命令进行系统更新:
```
sudo apt-get update
```
2. 接下来,你可以根据你的Ubuntu版本选择安装对应的ROS版本。对于Ubuntu 20.04,你可以安装ROS Noetic。运行以下命令安装ROS Noetic的完整桌面安装包:
```
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
3. 在安装完成后,你需要初始化rosdep,这是一个ROS包管理工具。运行以下命令初始化rosdep:
```
sudo rosdep init && rosdep update
```
4. 最后,你需要设置ROS环境变量。运行以下命令将ROS环境变量添加到你的bash会话中:
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
以上步骤将在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic。你可以参考和获取更详细的安装指南,如果遇到任何问题,可以参考进行排查和解决。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ubuntu20.04安装ros](https://download.csdn.net/download/u013278255/86725233)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [【ROS】在 Ubuntu 20.04 安装 ROS 的详细教程](https://blog.csdn.net/PlutooRx/article/details/127558240)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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