保姆级ubuntu20.04下载ros2

在Ubuntu 20.04上安装ROS 2（Robot Operating System）需要几个步骤。以下是基本的指南：

1. **更新系统**：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

2. **添加ROS 2的apt源**：
- 如果你是Debian用户，首先加入/ros2 repo：

     curl https://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/main/install.sh | sh

3. **安装依赖库**：

   sudo apt install -y software-properties-common ros-noetic-desktop

4. **安装ROS 2**：

   sudo apt install -y ros-noetic-ros-core

5. **启动并验证安装**：
初始化ROS工作空间并切换到它：

   mkdir -p ~/ros2_ws/src
   cd ~/ros2_ws
   wstool init src

然后下载你想要的ROS 2包：

   ros2 ws create my_workspace
   cd my_workspace/src
   ros2 pkg import <package_name>

6. **设置环境变量**：
需要在`.bashrc`或`.zshrc`文件中添加ROS 2路径：

   echo "export ROS_DISTRO=noetic" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

完成以上步骤后，你应该可以运行ROS 2的相关命令了。不过要注意，ROS 2有不同的版本分支（如Dashing、Eloquent等），确保选择适合Ubuntu 20.04的分支（Noetic）。如果你遇到特定问题，建议查看ROS 2官方文档或社区论坛。