ubuntu20.04下载ros

您可以按照以下步骤在Ubuntu 20.04上下载ROS：
1. 配置 Ubuntu 安装源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 配置 ROS Key：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 安装 ROS：

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full

4. 初始化 ROS：

sudo rosdep init
rosdep update

5. 将ROS环境变量添加到bash会话中：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

6. 安装ROS工具：

sudo apt-get install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

相关问题

ubuntu 20.04下载ros

安装ROS（机器人操作系统）在Ubuntu Mate 20.04上需要执行以下步骤：

1. 添加ROS软件包源

打开终端并输入以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS密钥

输入以下命令以下载ROS密钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包列表

输入以下命令以更新软件包列表：

sudo apt update

4. 安装ROS

输入以下命令以安装ROS：

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5. 初始化ROS

输入以下命令以初始化ROS：

sudo rosdep init
rosdep update

6. 设置环境变量

输入以下命令以设置ROS环境变量：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在，您已经成功地在Ubuntu Mate 20.04上安装了ROS。

Ubuntu 20.04下载ros2

您可以按照以下步骤在Ubuntu 20.04上下载ROS2：

1. 添加ROS2仓库到您的系统中。在终端中运行以下命令：

sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

2. 安装ROS2。在终端中运行以下命令：

sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop

这将安装ROS2的桌面版。您也可以安装其他版本的ROS2，如ros-foxy-ros-base（只包含ROS2核心功能）或ros-foxy-ros-base（包含ROS2桌面版和一些常用依赖项）。

3. 设置ROS2环境。在终端中运行以下命令：

source /opt/ros/foxy/setup.bash

这将设置ROS2环境变量，以便您可以在终端中使用ROS2命令。

现在您已经成功下载了ROS2！如果您想进一步了解ROS2，请查看ROS2文档。