ubuntu20.04鱼香ros

鱼香ROS是一个在Ubuntu 20.04中安装ROS Noetic的脚本工具，可以通过以下命令进行安装：
在终端中输入以下命令：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

这个命令会下载并执行一个脚本，安装鱼香ROS。

安装鱼香ROS之后，你可以使用以下命令来配置ROS环境并使其在每次启动终端时自动加载：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

这个命令将在你的bashrc文件中添加一行代码，以便每次打开终端时都会自动加载ROS环境。

鱼香ROS还提供了其他一键操作，例如一键换源、一键配置ROS环境、一键解决rosdep等。这些工具可以帮助你更方便地进行ROS相关的操作和配置。

总结起来，鱼香ROS是一个在Ubuntu 20.04中安装ROS Noetic的脚本工具，可以通过一键安装命令来进行安装，并提供了其他一键操作来方便使用和配置ROS环境。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>