ubuntu20.04鱼香ros
时间: 2023-09-18 07:12:46 浏览: 127
鱼香ROS是一个在Ubuntu 20.04中安装ROS Noetic的脚本工具,可以通过以下命令进行安装:
在终端中输入以下命令:
```
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
```
这个命令会下载并执行一个脚本,安装鱼香ROS。
安装鱼香ROS之后,你可以使用以下命令来配置ROS环境并使其在每次启动终端时自动加载:
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
```
这个命令将在你的bashrc文件中添加一行代码,以便每次打开终端时都会自动加载ROS环境。
鱼香ROS还提供了其他一键操作,例如一键换源、一键配置ROS环境、一键解决rosdep等。这些工具可以帮助你更方便地进行ROS相关的操作和配置。
总结起来,鱼香ROS是一个在Ubuntu 20.04中安装ROS Noetic的脚本工具,可以通过一键安装命令来进行安装,并提供了其他一键操作来方便使用和配置ROS环境。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>
相关问题
20.04鱼香ros一键安装
对于Ubuntu 20.04系统,可以使用以下命令进行Fish-ROS的一键安装:
```
curl https://raw.githubusercontent.com/fishros/fishros/master/install.sh | bash
```
这个命令会自动下载并安装Fish-ROS的所有依赖项和软件包,并将Fish-ROS配置为默认的ROS发行版。
ubuntu 20.04安装ros
要在Ubuntu 20.04上安装ROS,你可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,打开终端,并确保你的系统已更新到最新版本。可以运行以下命令进行系统更新:
```
sudo apt-get update
```
2. 接下来,你可以根据你的Ubuntu版本选择安装对应的ROS版本。对于Ubuntu 20.04,你可以安装ROS Noetic。运行以下命令安装ROS Noetic的完整桌面安装包:
```
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
3. 在安装完成后,你需要初始化rosdep,这是一个ROS包管理工具。运行以下命令初始化rosdep:
```
sudo rosdep init && rosdep update
```
4. 最后,你需要设置ROS环境变量。运行以下命令将ROS环境变量添加到你的bash会话中:
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
以上步骤将在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic。你可以参考和获取更详细的安装指南,如果遇到任何问题,可以参考进行排查和解决。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ubuntu20.04安装ros](https://download.csdn.net/download/u013278255/86725233)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [【ROS】在 Ubuntu 20.04 安装 ROS 的详细教程](https://blog.csdn.net/PlutooRx/article/details/127558240)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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