鱼香肉丝ros2一键安装

要安装鱼香肉丝ros2，你可以按照以下步骤进行操作：
1. 首先，在你的虚拟机中安装Vmware16.0 pro，并选择合适的Ubuntu版本，比如Ubuntu 20.04.3 LTS。鱼香 ROS的一键安装程序不受Ubuntu版本影响，其他版本也可用。
2. 打开终端，在终端中输入以下指令，用来下载鱼香 ROS的一键安装程序：

wget http://fishros.com/install -O fishros

3. 下载完成后，在终端中输入以下指令来执行安装程序：

. fishros

这个指令会运行鱼香 ROS的一键安装程序，并开始安装ROS和rosdep。
4. 程序会自动下载所需的软件包，并进行安装。整个过程会受到网络限制的影响，但rosdep的安装和使用将不会受限制。
5. 安装完成后，你就可以开始使用鱼香肉丝ros2了。你可以在终端中输入ros2来验证安装是否成功，并开始使用ROS的各种功能。

请注意，以上步骤仅适用于鱼香肉丝ros2的一键安装方法。如果你有其他安装方法的需求，请提供更多详细信息。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [解决ros2 rosdep更新失败问题/一键安装ros&&ros2](https://blog.csdn.net/weixin_47030104/article/details/131451852)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [一键安装ROS和rosdep(NO 墙)](https://blog.csdn.net/m0_48922815/article/details/124286273)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]