鱼香肉丝ros一键安装wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros无法获得软件锁

鱼香肉丝（FishROS）是一种基于ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）的简化安装脚本，它试图提供一种便捷的方式来安装ROS环境及相关软件包。`wget`命令用于从指定URL下载文件，这里是要下载一个名为`install`的脚本并保存到当前目录。

然而，当你尝试运行`wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros`时，如果遇到“无法获得软件锁”错误，这通常意味着在下载或安装过程中遇到了权限问题或者是网络连接不稳定导致下载失败。可能的情况包括：

1. **权限不足**：你需要确保当前用户有足够的权限去下载和执行脚本。可以试着以root用户身份运行，例如 `sudo wget ... && sudo . fishros`。

2. **网络问题**：检查你的网络连接是否稳定，如果网络不稳定或者服务器不可达，可能会下载失败。

3. **URL失效**：如果是远程链接的问题，可能是 FishROS 的服务器地址或下载资源已经改变。你可以尝试访问网站确认链接是否仍然有效。

4. **软件库更新**：有时候软件包需要特定版本的依赖才能正常工作，确认你下载的是最新可用且适用于你系统的版本。

如果问题依然存在，建议检查日志信息以获取更具体的错误原因，并参考FishROS的官方文档或社区支持寻找解决方案。