W: GPG 错误：http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654

C知道: 这个错误通常是由于缺少软件包源的公钥导致的。你可以尝试使用以下命令导入公钥：

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

这将从 ROS 官方 GitHub 仓库获取公钥并将其添加到你的系统中。然后，你可以再次尝试更新软件包源并安装软件包。希望这可以帮助你解决问题！如果你还有其他问题，请随时提问。

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W: GPG 错误：http://us.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY 40976EAF437D05B5 NO_PUBKEY 3B4FE6ACC0B21F32 E: 仓库 “http://us.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial InRelease” 没有数字签名。

这个错误通常是由于缺少公钥导致的，你可以尝试使用以下命令来添加缺少的公钥：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 40976EAF437D05B5 3B4FE6ACC0B21F32

这将从 Ubuntu 的公钥服务器获取并添加缺少的公钥。然后再次运行 `sudo apt-get update` 命令更新仓库列表。

W: GPG error: http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654

这个错误是由于缺少ROS存储库的公钥导致的。你可以使用以下命令来解决这个问题：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F42ED6FBAB17C654

运行以上命令将下载并安装ROS存储库的公钥。然后，再次尝试更新软件源和安装ROS：

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full