W: http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/dists/jammy/InRelease: 密钥存储在过时的 trusted.gpg 密钥环中(/etc/apt/trusted.gpg),请参见 apt-key(8) 的 DEPRECATION 一节以了解详情。 E: 仓库 “http://packages.ros.org/ros/ubuntu jammy Release” 没有 Release 文件。 N: 无法安全地用该源进行更新,所以默认禁用该源。 N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。
时间: 2023-06-13 19:02:15 浏览: 442
这个错误提示是因为你的系统中的 ROS2 apt-key 已经过期了,需要使用新的 apt-key。你可以按照以下步骤来更新 apt-key:
1. 下载新的 apt-key:
```bash
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
2. 删除旧的 apt-key:
```bash
sudo rm /etc/apt/trusted.gpg.d/ros-keyring.gpg
```
3. 更新 ROS2 apt-get 源:
```bash
sudo apt-get update
```
这样就可以解决该问题。
相关问题
The repository 'http://packages.ros.org/ros2/ubuntu jammy InRelease' is not signed.
回答: 这个错误是因为软件源没有签名导致的。在安装ROS时,你需要添加ROS软件源到sources.list文件中。你可以使用以下命令将ROS软件源地址添加到sources.list文件中:sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'。然后,运行sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654来添加ROS软件源的公钥。这样就可以解决这个问题了。
仓库 “http://packages.ros.org/ros/ubuntu jammy Release” 没有 Release 文件
这可能是因为您的系统没有正确配置 ROS (Robot Operating System) 的软件源。ROS 提供了一个软件源列表,您需要将其添加到您的系统中,以便可以正确地获取 ROS 软件包。您可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端并输入以下命令,以添加 ROS 的公钥:
```
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
2. 输入以下命令,以添加 ROS 的软件源列表:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu jammy main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
3. 更新软件包列表:
```
sudo apt-get update
```
4. 安装 ROS:
```
sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full
```
注意:以上步骤是基于 ROS Noetic 版本。如果您使用的是其他版本,可以在上述命令中将“noetic”替换为您正在使用的版本号。