W: http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/dists/jammy/InRelease: 密钥存储在过时的 trusted.gpg 密钥环中（/etc/apt/trusted.gpg），请参见 apt-key(8) 的 DEPRECATION 一节以了解详情。 E: 仓库 “http://packages.ros.org/ros/ubuntu jammy Release” 没有 Release 文件。 N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。 N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。

这个错误提示是因为你的系统中的 ROS2 apt-key 已经过期了，需要使用新的 apt-key。你可以按照以下步骤来更新 apt-key：

1. 下载新的 apt-key：

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

2. 删除旧的 apt-key：

sudo rm /etc/apt/trusted.gpg.d/ros-keyring.gpg

3. 更新 ROS2 apt-get 源：

sudo apt-get update

这样就可以解决该问题。