W: GPG error: http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
时间: 2024-02-03 20:02:47 浏览: 229
解决fatal:remote error:You can't push to git://github.com/username/*.git问题的办法
这个错误是由于缺少ROS存储库的公钥导致的。你可以使用以下命令来解决这个问题:
```
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F42ED6FBAB17C654
```
运行以上命令将下载并安装ROS存储库的公钥。然后,再次尝试更新软件源和安装ROS:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
```
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