W: GPG error: http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
时间: 2024-02-03 15:02:47 浏览: 25
这个错误是由于缺少ROS存储库的公钥导致的。你可以使用以下命令来解决这个问题:
```
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F42ED6FBAB17C654
```
运行以上命令将下载并安装ROS存储库的公钥。然后,再次尝试更新软件源和安装ROS:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
```
相关问题
仓库 “http://packages.ros.org/ros/ubuntu jammy Release” 没有 Release 文件。
这个问题通常发生在使用 Ubuntu 系统安装 ROS 时,可能是因为您的 sources.list 中的 ROS 源设置不正确或者没有正确地导入 ROS GPG 密钥所致。您可以尝试执行以下命令来修复这个问题:
1. 首先,备份您的 sources.list 文件:
```
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup
```
2. 然后,打开 sources.list 文件:
```
sudo nano /etc/apt/sources.list
```
3. 在该文件中,注释掉所有 ROS 源并添加以下两行:
```
deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main
deb-src http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main
```
注意:这里的“focal”指的是您当前使用的 Ubuntu 版本,如果您使用的是不同的 Ubuntu 版本,请相应更改。
4. 导入 ROS GPG 密钥:
```
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
5. 最后,更新 apt 软件包列表并安装 ROS:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
希望这可以帮助您解决问题。
W: GPG 错误:http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal InRelease: 由于没有公钥,无法验证下列签名: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
C知道: 这个错误通常是由于缺少软件包源的公钥导致的。你可以尝试使用以下命令导入公钥:
```
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
这将从 ROS 官方 GitHub 仓库获取公钥并将其添加到你的系统中。然后,你可以再次尝试更新软件包源并安装软件包。希望这可以帮助你解决问题!如果你还有其他问题,请随时提问。