The repository 'http://packages.ros.org/ros2/ubuntu jammy InRelease' is not signed.
时间: 2023-12-25 21:04:09 浏览: 290
解决fatal:remote error:You can't push to git://github.com/username/*.git问题的办法
回答: 这个错误是因为软件源没有签名导致的。在安装ROS时,你需要添加ROS软件源到sources.list文件中。你可以使用以下命令将ROS软件源地址添加到sources.list文件中:sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'。然后,运行sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654来添加ROS软件源的公钥。这样就可以解决这个问题了。
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