The repository 'http://packages.ros.org/ros/ubuntu jammy Release' does not have a Release file.
时间: 2024-06-09 21:07:44 浏览: 13
这个错误通常发生在 Ubuntu 系统上,它意味着系统无法找到指向 ROS 软件包的正确链接。要解决这个问题,你可以尝试以下几个步骤:
1. 确认你的 Ubuntu 版本是否与 ROS 软件包兼容。你可以在 ROS 官方网站上查看 ROS 版本和 Ubuntu 版本的兼容性列表。
2. 确认你已经正确添加了 ROS 软件包的源。你可以在终端中输入以下命令来添加 ROS 源:
```bash
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
3. 确认你已经正确设置了 ROS 软件包的密钥。你可以在终端中输入以下命令来设置 ROS 密钥:
```bash
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
4. 更新软件包列表并尝试安装 ROS 软件包:
```bash
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-<distro>-<package>
```
其中 `<distro>` 是你正在使用的 ROS 版本,`<package>` 是你想要安装的 ROS 软件包名称。例如,如果你使用的是 ROS Noetic 版本,并且想要安装 `ros-core` 软件包,则应该输入以下命令:
```bash
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-noetic-ros-core
```
如果这些步骤都没有解决问题,你可以尝试使用其他的 ROS 源,或者在 ROS 论坛上寻求帮助。
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