The repository 'http://cmc-cd-mirror.rnd.huawei.com/ubuntu jammy InRelease' is not signed.

遇到"The repository 'http://cmc-cd-mirror.rnd.huawei.com/ubuntu jammy InRelease' is not signed."错误通常表示你在尝试从一个未签名的Ubuntu软件存储库下载更新。这可能是由于几个原因：

1. **证书问题**：该镜像可能使用自签名证书，或者证书已过期或不受信任。要解决这个问题，你可以尝试添加存储库到信任的证书列表（仅限于你知道其来源可靠的情况下）。

   sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys <repository_key>

其中 `<repository_key>` 是你需要添加的密钥。如果知道具体的密钥ID，替换掉 `<repository_key>`。

2. **更新存储库列表**：确保你的apt缓存是最新的，可以运行以下命令：

   sudo apt update

3. **更换可信源**：如果华为的官方镜像不可信，你可以选择其他官方的Ubuntu镜像源，如`archive.ubuntu.com` 或 `security.ubuntu.com`。

4. **检查网络连接**：确保你能正常访问互联网，因为有时网络问题也可能导致此错误。

如果上述方法都不能解决问题，建议联系华为技术支持以确认该镜像是否正常或寻求其他解决方案。

相关问题

The repository 'http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu jammy InRelease' is not signed.

As an AI language model, I don't have access to the system logs so I cannot determine the exact cause of this issue. However, this error message typically means that the package repository you're trying to access is not properly signed or authenticated.

To fix this issue, you can try the following steps:

1. Check if your system's date and time are correct. An incorrect date and time can cause issues with package authentication.

2. Try to update the package list again using the following command:

   sudo apt-get update

3. If the error persists, you can try changing the package repository by editing the `/etc/apt/sources.list` file. You can try using a different mirror, such as the official Docker repository:

   deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu jammy stable

4. If none of the above steps work, you can try manually importing the GPG key for the repository using the following command:

   sudo apt-key adv --keyserver hkp://p80.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-keys <KEY_ID>

Replace `<KEY_ID>` with the ID of the GPG key for the repository. You can usually find this on the repository's website.

If none of these steps work, you can try reaching out to the maintainers of the repository for further assistance.

E: The repository 'http://packages.ros.org/ros2/ubuntu jammy InRelease' is not signed.

这个错误信息表示你在尝试从名为`http://packages.ros.org/ros2/ubuntu jammy InRelease`的源安装ROS 2（Rostack 2），但是该源的发布文件（InRelease）没有数字签名，这意味着该源可能未经官方认证，或者你的计算机无法验证其完整性。

解决这个问题的步骤如下：

1. **确认源的可信度**：首先，确认这个源是否可靠。如果不是来自官方ROS仓库或者公认的第三方镜像，你可能会面临安全风险。尽量只从官方或信誉良好的第三方提供者安装软件。

2. **启用签名**：如果你信任此源，你可以尝试临时禁用GPG签名验证。打开终端，运行：

   sudo dpkg-gpg --killall

然后继续安装，之后再考虑恢复签名验证。但这不是一个长久之计，因为这会增加系统被恶意软件利用的风险。

3. **添加官方源**：确保你使用的是ROS 2官方提供的Ubuntu发行版对应的源。你可以访问[ROS 2官方文档](https://docs.ros.org/en/jammy/index.html#installing-from-the-repository)来获取正确的源地址，然后替换掉有问题的源。

4. **手动下载并安装**：如果还是无法解决，你也可以直接下载deb文件，然后手工安装。但是这通常不是推荐的做法，因为它绕过了依赖管理。

5. **清理并重启**：最后，记得清除缓存并重启系统，以便新设置生效：

   sudo apt-get clean && sudo apt-get autoremove && sudo reboot