错误:http://packages.ros.org/ros2/ubuntu jammy InRelease: 由于没有公钥,无法验证下列签名: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
时间: 2023-12-19 18:03:58 浏览: 87
你可以通过以下步骤解决该问题:
1. 打开终端并输入以下命令:
```
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654
```
这将从 Ubuntu 服务器获取并添加缺少的公钥。
2. 输入你的密码以确认权限,并等待命令完成。
3. 执行以下命令更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
这将刷新软件包列表,并且你应该不再收到公钥验证错误。
现在,你可以尝试再次运行你的命令,应该不会再出现 NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654 的错误。
相关问题
W: GPG 错误:http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal InRelease: 由于没有公钥,无法验证下列签名: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
C知道: 这个错误通常是由于缺少软件包源的公钥导致的。你可以尝试使用以下命令导入公钥:
```
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
这将从 ROS 官方 GitHub 仓库获取公钥并将其添加到你的系统中。然后,你可以再次尝试更新软件包源并安装软件包。希望这可以帮助你解决问题!如果你还有其他问题,请随时提问。
The repository 'http://packages.ros.org/ros2/ubuntu jammy InRelease' is not signed.
回答: 这个错误是因为软件源没有签名导致的。在安装ROS时,你需要添加ROS软件源到sources.list文件中。你可以使用以下命令将ROS软件源地址添加到sources.list文件中:sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'。然后,运行sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654来添加ROS软件源的公钥。这样就可以解决这个问题了。
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