错误：http://packages.ros.org/ros2/ubuntu jammy InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654

时间: 2023-12-19 14:03:58 浏览: 400
你可以通过以下步骤解决该问题： 1. 打开终端并输入以下命令： ``` sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654 ``` 这将从 Ubuntu 服务器获取并添加缺少的公钥。 2. 输入你的密码以确认权限，并等待命令完成。 3. 执行以下命令更新软件包列表： ``` sudo apt update ``` 这将刷新软件包列表，并且你应该不再收到公钥验证错误。 现在，你可以尝试再次运行你的命令，应该不会再出现 NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654 的错误。
相关问题

W: GPG 错误：http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654

C知道: 这个错误通常是由于缺少软件包的公钥导致的。要解决这个问题，你可以使用以下命令导入缺失的公钥： ``` sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys F42ED6FBAB17C654 ``` 然后再次运行你的命令，应该就可以正常执行了。这个命令会从指定的密钥服务器上获取并导入所需的公钥。

root@6527d9173397:/# apt update Ign:1 http://archive.ubuntu.com/ubuntu jammy InRelease Ign:2 http://security.ubuntu.com/ubuntu jammy-security InRelease Ign:2 http://security.ubuntu.com/ubuntu jammy-security InRelease Ign:3 http://archive.ubuntu.com/ubuntu jammy-updates InRelease Ign:4 http://archive.ubuntu.com/ubuntu jammy-backports InRelease Ign:2 http://security.ubuntu.com/ubuntu jammy-security InRelease Ign:1 http://archive.ubuntu.com/ubuntu jammy InRelease Err:2 http://security.ubuntu.com/ubuntu jammy-security InRelease Temporary failure resolving 'security.ubuntu.com' Ign:3 http://archive.ubuntu.com/ubuntu jammy-updates InRelease Ign:4 http://archive.ubuntu.com/ubuntu jammy-backports InRelease Ign:1 http://archive.ubuntu.com/ubuntu jammy InRelease Ign:3 http://archive.ubuntu.com/ubuntu jammy-updates InRelease Ign:4 http://archive.ubuntu.com/ubuntu jammy-backports InRelease Err:1 http://archive.ubuntu.com/ubuntu jammy InRelease Temporary failure resolving 'archive.ubuntu.com' Err:3 http://archive.ubuntu.com/ubuntu jammy-updates InRelease Temporary failure resolving 'archive.ubuntu.com' Err:4 http://archive.ubuntu.com/ubuntu jammy-backports InRelease Temporary failure resolving 'archive.ubuntu.com' Reading package lists... Done Building dependency tree... Done Reading state information... Done All packages are up to date. W: Failed to fetch http://archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/jammy/InRelease Temporary failure resolving 'archive.ubuntu.com' W: Failed to fetch http://archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/jammy-updates/InRelease Temporary failure resolving 'archive.ubuntu.com' W: Failed to fetch http://archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/jammy-backports/InRelease Temporary failure resolving 'archive.ubuntu.com' W: Failed to fetch http://security.ubuntu.com/ubuntu/dists/jammy-security/InRelease Temporary failure resolving 'security.ubuntu.com' W: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead.

这段代码显示出了在更新 Ubuntu 系统的软件源时出现了一些问题。具体来说，有几个软件源无法连接，导致更新失败。有几个软件源分别是：http://archive.ubuntu.com/ubuntu jammy、http://security.ubuntu.com/ubuntu jammy-security、http://archive.ubuntu.com/ubuntu jammy-updates、http://archive.ubuntu.com/ubuntu jammy-backports。这可能是因为这些软件源已经不存在或者网络连接不稳定等原因。建议检查网络连接和软件源的有效性，或者更换其他可用的软件源。此外，还需要注意的是，该系统版本为 Ubuntu 22.04（即 Jammy Jellyfish），它是目前最新的 Ubuntu 版本，但仍处于开发阶段，可能存在一些不稳定性和兼容性问题。
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Err:1 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease Temporary failure resolving 'packages.ros.org' Err:2 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports bionic InRelease Temporary failure resolving 'mirrors.aliyun.com' Err:3 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu bionic InRelease Temporary failure resolving 'mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn' Err:4 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports bionic-security InRelease Temporary failure resolving 'mirrors.aliyun.com' Err:5 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu bionic InRelease Temporary failure resolving 'mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn' Err:6 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports bionic-updates InRelease Temporary failure resolving 'mirrors.aliyun.com' Err:7 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports bionic-proposed InRelease Temporary failure resolving 'mirrors.aliyun.com' Err:8 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports bionic-backports InRelease Temporary failure resolving 'mirrors.aliyun.com'

这些错误是由于无法解析软件源地址引起的。可能是由于网络连接问题或者软件源服务器暂时无法访问所导致的。你可以尝试以下方法来解决这个问题： 1. 检查你的网络连接，确保你可以正常访问互联网。 2. 确认软件源...

E: The repository 'http://packages.ros.org/ros2/ubuntu jammy InRelease' is not signed.

这个错误信息表示你在尝试从名为http://packages.ros.org/ros2/ubuntu jammy InRelease的源安装ROS 2（Rostack 2），但是该源的发布文件（InRelease）没有数字签名，这意味着该源可能未经官方认证，或者你的计算机...

W: http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/dists/jammy/InRelease: 密钥存储在过时的 trusted.gpg 密钥环中（/etc/apt/trusted.gpg），请参见 apt-key(8) 的 DEPRECATION 一节以了解详情。 E: 仓库 “http://packages.ros.org/ros/ubuntu jammy Release” 没有 Release 文件。 N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。 N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。

这个错误提示是因为你的系统中的 ROS2 apt-key 已经过期了，需要使用新的 apt-key。你可以按照以下步骤来更新 apt-key： 1. 下载新的 apt-key： bash curl -s ...

The repository 'http://packages.ros.org/ros2/ubuntu jammy InRelease' is not signed.

回答: 这个错误是因为软件源没有签名导致的。在安装ROS时，你需要添加ROS软件源到sources.list文件中。你可以使用以下命令将ROS软件源地址添加到sources.list文件中：sudo sh -c 'echo "deb ...

Ign:1 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu bionic/main arm64 ros-melodic-image-geometry arm64 1.13.1-1bionic.20221025.222313 Ign:2 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu bionic/main arm64 ros-melodic-camera-calibration arm64 1.15.2-1bionic.20221025.223849 Err:1 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic/main arm64 ros-melodic-image-geometry arm64 1.13.1-1bionic.20221025.222313 Temporary failure resolving 'mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn' Err:2 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic/main arm64 ros-melodic-camera-calibration arm64 1.15.2-1bionic.20221025.223849 Temporary failure resolving 'mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn' E: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-melodic-image-geometry/ros-melodic-image-geometry_1.13.1-1bionic.20221025.222313_arm64.deb Temporary failure resolving 'mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn' E: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-melodic-camera-calibration/ros-melodic-camera-calibration_1.15.2-1bionic.20221025.223849_arm64.deb Temporary failure resolving 'mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn' E: Unable to fetch some archives, maybe run apt-get update or try with --fix-missing?

这个错误消息表明无法获取一些 ROS（Robot Operating System）软件包的存档。可能是由于无法解析 "mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn" 导致的临时网络问题。 你可以尝试运行 "apt-get update" 命令来更新软件包源，以便...

E: 仓库 “http://packages.ros.org/ros/ubuntu jammy Release” 没有 Release 文件。

A: 这个错误可能是由于您的系统中没有正确的 ROS 存储库或您的存储库列表已过期而引起的。您可以尝试更新您的存储库列表并重新安装 ROS。您可以使用以下命令更新存储库列表： sudo apt-get update 如果您...

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Ign:1 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu bionic/main arm64 ros-melodic-camera-calibration-parsers arm64 1.11.13-0bionic.20221025.222229 Err:2 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports bionic/main arm64 libv4l2rds0 arm64 1.14.2-1 Temporary failure resolving 'mirrors.aliyun.com' Ign:3 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu bionic/main arm64 ros-melodic-camera-info-manager arm64 1.11.13-0bionic.20221025.222546 Err:4 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports bionic/universe arm64 libyaml-cpp0.5v5 arm64 0.5.2-4ubuntu1 Temporary failure resolving 'mirrors.aliyun.com' Err:1 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic/main arm64 ros-melodic-camera-calibration-parsers arm64 1.11.13-0bionic.20221025.222229 Temporary failure resolving 'mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn' Ign:5 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu bionic/main arm64 ros-melodic-usb-cam arm64 0.3.7-1bionic.20230322.235948 Err:6 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports bionic/universe arm64 libyaml-cpp-dev arm64 0.5.2-4ubuntu1 Temporary failure resolving 'mirrors.aliyun.com' Err:3 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic/main arm64 ros-melodic-camera-info-manager arm64 1.11.13-0bionic.20221025.222546 Temporary failure resolving 'mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn' Err:7 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports bionic/universe arm64 v4l-utils arm64 1.14.2-1 Temporary failure resolving 'mirrors.aliyun.com' Err:5 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic/main arm64 ros-melodic-usb-cam arm64 0.3.7-1bionic.20230322.235948 Temporary failure resolving 'mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn' E: Failed to fetch http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/pool/main/v/v4l-utils/libv4l2rds0_1.14.2-1_arm64.deb Temporary failure resolving 'mirrors.aliyun.com' E: Failed to fetch http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/pool/universe/y/yaml-cpp/libyaml-cpp0.5v5_0.5.2-4ubuntu1_arm64.deb Temporary failure resolving 'mirrors.aliyun.com' E: Failed to fetch http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/pool/universe/y/yaml-cpp/libyaml-cpp-dev_0.5.2-4ubuntu1_arm64.deb Temporary failure resolving 'mirrors.aliyun.com' E: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-melodic-camera-calibration-parsers/ros-melodic-camera-calibration-parsers_1.11.13-0bionic.20221025.222229_arm64.deb Temporary failure resolving 'mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn' E: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-melodic-camera-info-manager/ros-melodic-camera-info-manager_1.11.13-0bionic.20221025.222546_arm64.deb Temporary failure resolving 'mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn' E: Failed to fetch http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/pool/universe/v/v4l-utils/v4l-utils_1.14.2-1_arm64.deb Temporary failure resolving 'mirrors.aliyun.com' E: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-melodic-usb-cam/ros-melodic-usb-cam_0.3.7-1bionic.20230322.235948_arm64.deb Temporary failure resolving 'mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn' E: Unable to fetch some archives, maybe run apt-get update or try with --fix-missing?

这些错误是由于无法解析软件源地址引起的。可能是由于网络连接问题或者软件源服务器暂时无法访问所导致的。你可以尝试以下方法来解决这个问题： 1. 检查你的网络连接，确保你可以正常访问互联网。 2. 确认软件源...

W: GPG error: http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654

这个错误是由于缺少ROS存储库的公钥导致的。你可以使用以下命令来解决这个问题： sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F42ED6FBAB17C654 运行以上命令将下载并安装ROS...

W: Failed to fetch http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/dists/bionic/InRelease Temporary failure resolving 'mirrors.aliyun.com' W: Failed to fetch http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/dists/bionic-security/InRelease Temporary failure resolving 'mirrors.aliyun.com' W: Failed to fetch http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/dists/bionic-updates/InRelease Temporary failure resolving 'mirrors.aliyun.com' W: Failed to fetch http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/dists/bionic-proposed/InRelease Temporary failure resolving 'mirrors.aliyun.com' W: Failed to fetch http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/dists/bionic-backports/InRelease Temporary failure resolving 'mirrors.aliyun.com' W: Failed to fetch http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/dists/bionic/InRelease Temporary failure resolving 'mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn' W: Failed to fetch http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/dists/bionic/InRelease Temporary failure resolving 'mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn' W: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/bionic/InRelease Temporary failure resolving 'packages.ros.org' W: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead.

这可能是由于网络连接问题或者软件源服务器暂时无法访问所导致的。你可以尝试以下方法来解决这个问题： 1. 检查你的网络连接，确保你可以正常访问互联网。 2. 确认软件源地址是否正确，你可以尝试手动在浏览器中...

W: 校验数字签名时出错。此仓库未被更新，所以仍然使用此前的索引文件。GPG 错误：http://robotpkg.openrobots.org/packages/debian/pub focal Release: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY ADD535E05E56C3FD W: 无法下载 http://robotpkg.openrobots.org/packages/debian/pub/dists/focal/Release.gpg 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY ADD535E05E56C3FD

这个错误通常是由于缺少公钥导致的。为了验证软件包的真实性，您需要导入正确的公钥。在您提供的错误信息中，公钥ID为ADD535E05E56C3FD。 您可以使用以下命令来导入公钥： sudo apt-key adv --keyserver ...

Fetched 1,027 kB in 5s (190 kB/s) Reading package lists... Done W: An error occurred during the signature verification. The repository is not updated and the previous index files will be used. GPG error: http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <info@osrfoundation.org> W: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/bionic/InRelease The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <info@osrfoundation.org> W: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead.

这是一个常见的错误，可能是由于 GPG 密钥过期或未正确安装所致。您可以尝试以下步骤来解决这个问题： 1. 打开终端，输入以下命令以删除旧的 GPG 密钥： sudo apt-key del F42ED6FBAB17C654 2. 输入...

E: The repository 'http://packages.ros.org/ros/ubuntu jammy Release' does not have a Release file.

这个错误是因为 Ubuntu 的软件源中没有包含 ROS Jammy 版本的 Release 文件。你可以尝试更新你的软件源，或者检查你的 /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list 文件中的 ROS 版本是否正确。如果你确保软件源和 ROS...

仓库 “http://packages.ros.org/ros/ubuntu jammy Release” 没有 Release 文件

这可能是因为你的软件仓库列表中没有包含 ROS (Robot Operating System) 的仓库。你可以尝试添加 ROS 的软件仓库，具体方法可以参考 ROS 的官方文档。 如果你已经添加了 ROS 的软件仓库但仍然出现该错误，那么可能...

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