错误:5 http://packages.ros.org/ros/ubuntu jammy Release 404 Not Found [IP: 64.50.236.52 80]
时间: 2024-05-22 11:16:53 浏览: 30
这个错误表示系统无法找到 ROS 的软件源。可能是由于 ROS 的软件源已经被删除或者是软件源的 URL 地址发生了变化。你可以尝试更新软件源或者更换软件源的 URL 地址。以下是一些可能的解决方法:
1. 检查系统网络连接是否正常,确保可以访问互联网。
2. 尝试更新软件源列表,然后重新安装 ROS:
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-<distro>-desktop-full
其中,<distro> 是你所使用的 ROS 版本,比如 melodic、noetic 等。
3. 如果以上方法都无法解决问题,可以尝试更换软件源的 URL 地址。打开终端,运行以下命令:
sudo nano /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
在打开的文件中,将 URL 地址修改为下面的内容,并保存退出:
deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu YOUR_UBUNTU_VERSION_HERE main
其中,YOUR_UBUNTU_VERSION_HERE 是你所使用的 Ubuntu 版本,比如 focal、bionic 等。
4. 重新更新软件源列表并安装 ROS:
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-<distro>-desktop-full
如果仍然无法解决问题,可以尝试在 ROS 官方网站上查找更多解决方案,或者联系 ROS 社区获取帮助。