sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

这是一个在Ubuntu系统上添加ROS软件源的命令。其中，`sudo`表示以管理员权限运行此命令；`sh -c`表示在新的shell环境中执行后面的命令；`. /etc/lsb-release`表示读取系统的发行版本信息；`&&`表示前面的命令执行成功后才会执行后面的命令；`echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list`表示将ROS软件源的地址写入到`/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list`文件中。具体来说，`$DISTRIB_CODENAME`是一个环境变量，它表示Ubuntu系统的版本名称，比如`bionic`、`focal`等。这个命令的作用是将ROS软件源添加到Ubuntu系统中，以便后续安装ROS相关的软件包。

相关问题

sudo sh -c ‘echo “deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ bionic main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’ bash: /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’: 权限不够

您好！根据您的问题，您在尝试将ROS软件源添加到您的Ubuntu系统中。然而，由于权限不足，您无法执行此操作。

要解决这个问题，您可以尝试以下方法之一：

1. 使用root权限运行命令：在命令前面加上`sudo`来获取管理员权限，并确保输入正确的密码。例如：

sudo sh -c 'echo "deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 使用su命令切换到root用户：首先输入`su`并按下回车键，然后输入root密码。然后再运行您的命令。

请注意，使用root权限需要谨慎操作，确保您知道正在执行的命令以及其潜在影响。

仓库 “http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu jammy Release” 没有 Release 文件。

引用:仓库 “http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu focal Release” 没有 Release 文件。 引用:仓库 “http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu bionic InRelease” 没有数字签名。 引用:ROS镜像 在wiki上查找国内可用的镜像，发现清华镜像有focal版本的，即noetic版本。 更换ros源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
根据提供的引用，仓库“http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu jammy Release” 没有 Release 文件。这可能意味着该仓库中没有可用的软件包。为了解决这个问题，可以考虑更换ROS源，使用清华镜像，根据引用中的指示，将ROS源更换为“http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.＊＊＊获取所需的文件。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [E: 仓库 “http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu focal Release” 没有 Release 文件](https://blog.csdn.net/github_39582118/article/details/118758189)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [ROS的安装](https://blog.csdn.net/weixin_51134241/article/details/117989122)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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