deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ focal main怎么安装新软件

首先，你需要在终端中添加ROS软件仓库的公钥。可以使用以下命令：

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

然后，你需要在终端中添加ROS软件仓库的源。可以使用以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

接下来，你需要更新软件包列表。可以使用以下命令：

sudo apt-get update

最后，你可以使用以下命令安装你需要的软件包，例如：

sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full

在这个例子中，我们安装了ROS Noetic的完整桌面版。你可以根据你的需要修改软件包的名称。

希望这能帮到你！

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sudo sh -c ‘echo “deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ bionic main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’ bash: /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’: 权限不够

您好！根据您的问题，您在尝试将ROS软件源添加到您的Ubuntu系统中。然而，由于权限不足，您无法执行此操作。

要解决这个问题，您可以尝试以下方法之一：

1. 使用root权限运行命令：在命令前面加上`sudo`来获取管理员权限，并确保输入正确的密码。例如：

sudo sh -c 'echo "deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 使用su命令切换到root用户：首先输入`su`并按下回车键，然后输入root密码。然后再运行您的命令。

请注意，使用root权限需要谨慎操作，确保您知道正在执行的命令以及其潜在影响。

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

这是一个在Ubuntu系统上添加ROS软件源的命令。其中，`sudo`表示以管理员权限运行此命令；`sh -c`表示在新的shell环境中执行后面的命令；`. /etc/lsb-release`表示读取系统的发行版本信息；`&&`表示前面的命令执行成功后才会执行后面的命令；`echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list`表示将ROS软件源的地址写入到`/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list`文件中。具体来说，`$DISTRIB_CODENAME`是一个环境变量，它表示Ubuntu系统的版本名称，比如`bionic`、`focal`等。这个命令的作用是将ROS软件源添加到Ubuntu系统中，以便后续安装ROS相关的软件包。